日光線・鬼怒川線・伊勢崎線系統（野岩鉄道・会津鉄道直通含む）および野田線で運用される特急用車両として、2016〜21（平成16〜令和3）年度にかけて川崎重工業（2021年10月以降の増備車は川崎車両）で製造された。

「さまざまな運行形態で運用可能な速達性と快適性を持った特急車両」をコンセプトとして開発され、愛称は「Revaty（リバティ）」となった。これは、広域な路線ネットワークを活かした、観光・通勤に、利便性をさらに高める特急列車として、「Variety」と「Liberty」からの造語によるものである。 浅草方からモハ500-1形（Mc1）＋サハ500-2形（T）＋モハ500-3形（Mc2）の3両編成を基本とし、併結・分割を可能として最大で2編成を併結した6両編成で運転される。最高運転速度は120km/h。

車体はアルミ合金製のダブルスキン構造で、前面はプラグドアによる貫通形として2編成併結時は通り抜け可能としており、乗務員室のスイッチ操作により、貫通扉の開閉と「ホロBOX」の展開・格納を自動的に行う。床面高さは100系よりも60㎜低い1,125㎜。前照灯はLEDである。出入台は各車1ヵ所ずつとなっている。デザインの監修は奥山清行氏が代表を務める「KEN OKUYAMA DESIGN」が担当、塗色はシャンパンベージュをベースに側面の客室窓周りにフォレストグリーンと東武グループのロゴカラーであるフューチャーブルーを配置している。 客室内は東京スカイツリーのイメージである「白」を基調としながら、雄大な大地や樹木のイメージである「木目」を配置し、天井は鬼怒川や隅田川の流れをイメージした柔らかな造形としている。座席はシートピッチ1,000㎜の回転式リクライニングシートで、江戸の伝統色「江戸紫」をモチーフとした配色を腰掛けに使用し、袖部分には江戸の伝統工芸である「印伝」をモチーフにした柄をあしらっている。車内は無料Wi-Fi環境を整備し、各座席にコンセントを設置している。また、AED・医療支援器具、車椅子スペース・車椅子対応便所を設置するなど、サービス向上およびバリアフリー化を図っている。室内照明についてもLEDを採用している。便所はT車に車椅子対応大型便所、洋式便所、男子用小便所を集約している。

主回路装置としては電動車にIGBTを使用した2レベル方式電圧形のVVVFインバータ制御装置（東芝製SVF098-F0）と高効率の永久磁石同期電動機（PMSM）を搭載している。主電動機形式はTM-16（東武形式SEA-500）。T車には補助電源装置としてて静止型インバータ（SIV）と空気圧縮機（CP） および蓄電池を搭載している。台車はヨーダンパ装備のボルスタレス台車で電動台車がSS182M形（東武形式TRS-16M）で付随台車がSS182T（東武形式TRS-16T）である。また、東武として初めてフルアクティブ動揺防止制御装置を採用して乗り心地の向上を図っている。ブレーキは、回生ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキ方式である。安定運行を確保するため、主回路システムとSIVとATS、車両情報制御装置（TｰTICS）は冗長性を持たせて二重系として、不具合発生時にも運行可能としている。

まず、2017（平成29）年に8編成24両（501F～508F）が登場し、南栗橋車両管区春日部支所に配置され、同年4月21日のダイヤ改正より特急「リバティけごん」・「リバティきぬ」、「リバティ会津」、「リバティりょうもう」、「アーバンパークライナー」、「スカイツリーライナー」として営業運転を開始した。

2020（令和2）年に増備された3編成（509F～511F）からは各車に荷物置場が設置されたため、窓回りが変更されている。続いて2021・22（令和3・4）年に6編成（512F～517F）が増備されている。なお、荷物置場を設置していなかった在来車についても荷物置場設置工事が進められている。