大湊線用として、1993（平成5）年にキハ100-201～205の5両が富士重工で製造された。
　基本構造はキハ100形0番代と同様であるが、踏切事故等における乗務員保護のため、乗務員室部分の構体を250mm延長し、車体長は17mとなった。 また、側出入口の高さが1,036mmから970mmに変更されたほか、扉についてはプラグドア方式から戸袋引戸方式となり、これに伴い戸閉機械も変更された。 このほか、3位側出入口脇に車椅子スペースが設置された。また、TE装置を装備している。
　床下機器等の配置はキハ100形0番代に準じており、機関はDMF11HZ（330PS/2,000rpm）、液体変速機はDW14-B、台車はDT59、TR243である。 冷房装置はAU26J-Bを1基搭載し、定員103（座席44）名。
　新製以来八戸に配置されており、2018（平成30）年3月現在、キハ100形0番代と共通運用で大湊線と青い森鉄道青森-八戸間で使用されている。