211系近郊形直流電車のうち、暖地向けセミクロスシート車である。
主電動機はＭＴ61（120kW）。
クロスシート部の腰掛はＦＲＰを用いたパケットタイプとなり、113系に比べて座り心地が改善されている。グリーン車は回転式リクライニングシートを装備する。
0番代の普通車は国鉄時代の1985・86（昭和60・61）年に新製されたのみである。ＪＲ東日本にはクモハ211形以外の各形式が在籍。ＪＲ東海にはクモハ211形、モハ210形、サハ211形、クハ210形の4形式が在籍し、クモハ211形は中京地区用に新製されてＪＲ東海に継承された2両のみの存在。
2005（平成17）年よりグリーン車の一部が新前橋（現高崎）に転属の上で1000・3000番代に連結されることになり、耐寒耐雪改造が進行している。
クモハ211-1・2
0番代の奇数向制御電動車（Ｍｃ）で、1986（昭和61）年に2両のみ新製された。パンタグラフ（ＰＳ21）を1基装備し、制御装置、励磁装置、主抵抗器などを床下に搭載する。冷房装置はＡＵ75Ｇ、台車はＤＴ50Ｂ。定員118（座席62）名（のち新しい定員表示により146名と変更）。帯の色は青と白から湘南色帯に変更された。1998（平成10）年には高速化（120km/h）対応として、ヨーダンパ設置やブレーキ改造工事がなされている。
クモハ211-2（海カキ）
昭和61.10新製
2004年12月29日 熱田駅にて
モハ210-1〜14
クモハ211-1〜、モハ211-1〜とユニットを組む中間電動車で190kVA ＭＧ・ＣＰを搭載している。定員132（座席68）名。ＪＲ東海では新しい定員表示により158名と変更。
モハ210-2（東チタ）
昭和60.12新製
2004年10月24日 平塚駅にて
モハ211-1〜12
中間電動車で、ＰＳ21形パンタグラフを1基装備し、制御装置、励磁装置、主抵抗器などを床下に搭載する。定員132（座席68）名。ＪＲ東日本にのみ在籍。
モハ211-6（東チタ）
昭和61.2新製
2004年10月24日 平塚駅にて
クハ210-1〜8
偶数向制御車で、3位側に便所を設置している。台車はＴＲ235Ｂ。定員108（座席59）名。ＪＲ東海では新しい定員表示により143名と変更。
クハ211-1〜6
奇数向制御車で、3位側に便所を設置している。台車はＴＲ235Ｂ。定員108（座席59）名。ＪＲ東日本にのみ在籍。
サハ211-1〜14
付随車。定員132（座席68）名。ＪＲ東海では新しい定員表示により158名と変更。
サハ211-6（東チタ）
昭和61.2新製
2004年10月24日 平塚駅にて
サロ210-1〜6
グリーン車で、前位寄りに車掌室と業務用室を設置している。冷房装置はＡＵ71Ｄ。定員64名。当初はサロ211形とペアを組んでいたが、後に方転してサロ213形と組むようになった。2005（平成17）年より新前橋区（現高崎）に転用されることになり、扉の半自動化などの耐寒耐雪化を行い、番号は原番号＋1000とする改造が進行中。
サロ210-1（東チタ）
昭和60.12新製
2003年8月21日 平塚駅にて
サロ211-1〜6
グリーン車で、前位寄りに便所を設置している。冷房装置はＡＵ71Ｄ。定員64名。2005（平成17）年より新前橋区（現高崎）に転用されることになり、扉の半自動化などの耐寒耐雪化を行い、番号は原番号＋1000とする改造が進行中。
サロ211-3（東チタ）
昭和60.12新製→サロ211-1003 平成17.5改造
2004年10月24日 平塚駅にて
サロ212-1〜8
2階建て構造のグリーン車として、ＪＲ発足後1989〜91（平成1〜3）年に新製された。冷房装置はＡＵ713を車端部に1基ずつ搭載。台車はＴＲ235Ｇ。定員は90名（一般20＋1階36＋2階34）。
全車田町に配置されていたが、2005（平成17）年より一部の車両が耐寒耐雪化改造を行って番号は原番号＋1000とし、新前橋（現高崎）に転属する予定。
サロ212-1（東チタ）
平成1.2新製
2004年10月24日 平塚駅にて
サロ212形100番代
東海道本線の113系置換えに伴って、113系編成中の2階建てステンレスグリーン車サロ124形を211系化したもので、車掌室はそのまま存置している。ブレーキ系統などが211系に合わせて改造された。2005（平成17）年より改造が行われており、番号は原番号＋100となっている。
サロ213-1〜8
2階建て構造のグリーン車で、後位側に便・洗面所を設置している。
全車田町に配置されていたが、2005（平成17）年より一部の車両が耐寒耐雪化改造を行って番号は原番号＋1000とし、新前橋に転属する予定。
サロ213-8（東チタ）
平成3.10新製
2004年10月24日 平塚駅にて
サロ213形100番代
東海道本線の113系置換えに伴って、113系編成中の2階建てステンレスグリーン車サロ124形を211系化したもので、車掌室を撤去、便・洗面所を設置してその部分の側窓は塞がれている。また、方転も行われた。サロ212形100番代と同様にブレーキ系統などが211系に合わせて改造された。2005（平成17）年より改造が始まっており、番号は原番号＋100となっている。
