東海道・山陽新幹線の電気軌道総合試験車としてJR東海へは0系新幹線電車を基本とした921・922形「ドクターイエロー」T2編成（1974年製）が 承継されて使用されていたが、老朽化とともに最高速度が210km/hであることからダイヤを組むのに制約が生じていたため、置換えが計画された。 そこで後継車両として「270km/hでの高速検測可能」、「最新の測定技術の導入」、「人間工学に基づいた測定環境」をコンセプトとして開発されたのが 本形式で、2000（平成12）年10月に923形0番代としてT4編成7両編成が落成した。1〜3号車が日立製作所、4〜7号車が日本車輌製造で製造された。
　旅客用の700系を基本としており、最高運転速度は270km/h、新大阪方の1号車（923-1）は電力及び信号・通信関係、4号車（923-4）を軌道関係の 測定車とし、7号車（923-7）は添乗者用、2・6号車（923-2・6）に測定用パンタグラフを装備、3・5号車（923-3・5）には架線状態監視用観測ドームが 装備されている。
　270km/h運転に対応するため、軌道検測台車については従来の3台車方式の正矢検測から2台車方式の偏心矢軌道検測に変更、光センサ(光式レール変位計) およびレーザー基準装置を用いて、より高精度でメンテナンス性を考慮した測定が行えるようになっている。
　架線検測においては、架線に毎秒1500回のレーザ光を照射して反射波を瞬時に画像処理する「トロリ線摩耗レーザー装置」により、測定間隔を従来よりも 短縮して精度向上が図られている。
　両先頭車前照灯下部には、夜間やトンネル内においても線路の状況の把握を可能とする前方監視装置が取付けられており、軌道検測車の専用端末から全ての 制御を可能としている。
　人間工学に基づいた測定環境としては、コンソール（操作卓）が測定を行う1・4号車に効率的に配置され、車体の重量バランスを均等化、広いスペースの確保、 コンソール部にいながらにして制御装置の監視が可能、全ての制御装置の背面アクセス可能という4つのメリットを有している。
　各種試験の後、2001（平成13）年9月3日から本使用が開始され、10日毎に運転されて地上設備の検査を行っている。

　JR西日本では東海道・山陽新幹線の電気軌道総合試験車として、921・922形「ドクターイエロー」T3編成（1979年製）が承継されていたが、 JR東海と同様の理由により、後継車両を導入することになり、JR東海の923形0番代を基本として2005（平成17）年3月に竣工したのが本グループである。 3000番代に区分され、T5編成となった。0番代と同様、1〜3号車が日立製作所、4〜7号車が日本車輌製造で製造された。
　基本仕様は0番代に準ずるが、台車形式が1〜3・5〜7号車がWDT206、4号車がWTR8001と、JR西日本形式となっている。
　（写真はありません）