10系第01編成
大阪市交通局初のチョッパ制御車で、1973(昭和48)年に(旧)20系として4両の試作車が新製された。2001-2301-2401-2501という編成で、オールＭ車。車体は30系に準じたアルミ車体であるが、丸みを持たせ、前面はＦＲＰ製の縁飾を周囲と中央に取り付け、窓下にはストライプ模様の板が取り付けられる独特のスタイルである。貫通路は助士席側に寄っている。制御装置は回生制動付電機子チョッパ制御で、主制御器は2301は日立製、2401は三菱製となった。台車は第三軌条式では初の空気バネ台車である。将来の延長により長大路線となる谷町線において高速運転を行うべく登場したが、運転本数が最も多くトンネル内の発熱を低減させる必要性に迫られている御堂筋線用とすることになり、1975(昭和50)年に4両を追加新製して8両化、北急2000系と区別するため10系となった。その際旧2501はＴ車化され、台車・電装品は1301に流用、さらに制御装置・運転台等も改善された。当初は北急には乗り入れない運用であったが、後に量産車と共通運用となった。
量産車登場前の1977(昭和52)年に1501号車を使用して冷房装置試験が行われ、1979(昭和54)年には冷房改造された。
1987(昭和62)年には我孫子−中百舌鳥間開業と輸送力増強により、Ｔ車の1900形を新製して9連化された。
1995(平成7)年12月からの10連化に伴って、1101・1801は廃車となり、1001・1201・1301・1401・1501・160・19011はＴ車化されて1704〜1709・1724となり、第04〜09編成に組み込まれた。
旧20系の1801を先頭とする第01編成
1981年9月20日 桃山台駅にて
10系第02〜26編成
旧20系から10系となった第01編成の実績を踏まえ、1979(昭和54)年から新製された量産車は、第三軌条式としては初の冷房車となった。
車体は第01編成に準じているが、前面のＦＲＰ製縁飾は周囲のみとなり、前面窓は上部に拡大し、前照灯と尾灯は窓内に収められた。冷房装置は各種試験の後に実用化された薄型のもので、前位・後位寄りの屋根上に設置されている。
1987(昭和62)年には我孫子−中百舌鳥間開業と輸送力増強により、第16編成までについてはＴ車の1900形を新製して9連化されたが、第17編成以降は当初から9連で新製された。
1995(平成7)年12月からの10連化に際しては、1102・1103が廃車となり、1002・1003・1202・1203・1402・1403・1802・1803・1302・1303・1502・1503・1602・1603・1902・1903は1700形1710〜1723・1725・1726に改造された。1802・1803は運転台が撤去されたが、冷房装置の位置に面影が残る。
1998(平成10)年からリニューアル改造が行われており、内装の更新、前面のブラックフェイス化、側面への行先表示器新設、側面ラインカラーの変更（赤と白の２色化）などが行われている。
北大阪急行線内を行く1108他9連
1988年3月11日 桃山台−千里中央間にて
1805他リニューアル編成
2004年5月25日 西中島南方駅にて
