高野線通勤用車両としては初の高性能車で、20m車としては日本初のステンレス車両である。1962〜69（昭和37〜44）年にモハ6001形36両、サハ6801形21両、クハ6901形15両の計72両が新製された。
車体は米国バッド社との技術提携のもとに東急車輛で製造されたオールステンレス車体で、前面窓下と側面窓の上下にコルゲートを持つ。側扉は片開き4扉である。
台車もバッド社が開発したパイオニアIII台車のＰＩＩＩ-702を採用した。
当初は電圧600Vとして新製されたが、増備の途中から600/1500V複電圧車となり、1973（昭和48）年の1500V昇圧時までに初期車も複電圧化改造されている。編成は当初の3両編成から6連、8連と長編成化が進み、増解結作業が頻繁に行われることから1980〜82（昭和55〜57）年に中間組込み車両を除く先頭車に自動解結装置を取り付けている。また、三日市町以遠の複線化工事完成後の橋本乗入れ時に勾配区間での抑速運転を行うため、Ｍｃ車のＭＧをＴ・Ｔｃに移設して抵抗器を増設する工事が1981・82（昭和56・57）年に行われている。また、この頃一部の車両が行先表示器の取付準備工事を行った。
1985（昭和60）年からは冷房改造・車体更新工事が行われ、重量増に伴い台車はＳ型ミンデン台車に振り替えられることになり、Ｍｃ車がＦＳ-392Ｃ、Ｔ・Ｔｃ車がＦＳ-092Ａとなった。一部のＴ車については1000系の廃車発生品であるＦＳ-355を流用している。なお、冷房改造時にサハ6801形は機器配置変更に伴いサハ6601形に改番された。冷房装置はＲＰＵ-1510Ｒを屋根上に8台搭載し、パンタグラフは下枠交差式のＰＴ-4803-Ａ-Ｍに交換、前面と側面には行先表示器を本設置し、前面貫通扉には車号板を取付けている。
現在では他の車両と同様にブルーとオレンジの帯を巻き、引続き高野線で活躍している。
非冷房時代の6000系モハ6008他
1982年6月19日 岸里駅にて
行先表示器の準備工事がなされた頃の6000系モハ6030他
1981年5月4日 中百舌鳥-白鷺間にて
