泉北高速鉄道の開業用に登場した車両で、1971〜73（昭和46〜48）年に100形（Ｍｃ）15両、500形（Ｔ）10両、580形（Ｔｃ）5両の計30両が新製された。
相互直通運転を行う南海電気鉄道の6100系に準じており、主電動機と制御装置は同一である。
台車は6100系と異なり、Ｓ形ミンデンのＦＳ-376・ＦＳ-076となった。
車体はセミステンレスで、6100系と異なり前面3面切妻式とした。新製時は非冷房であった。
1983（昭和58）年から冷房改造が始まり、集約分散式のＣＵ-191Ｐ（10,500kcal/h）を屋根上に4基搭載、Ｍｃに搭載していた5.5kVAのＭＧを撤去してＴ・Ｔｃ車にＳＩＶを搭載した。また、パンタグラフを下枠交差式に変更している。
1988・89（昭和63・平成元）年には行先表示器の取付工事が行われ、全車両の側面と先頭に出る車両の前面に取付を行った。その際先頭に出る車両は貫通路上部に行先表示器を取付けたため、前照灯を前面窓下に移設し、3000系に近い印象となった。
その後老朽化により廃車が進み、2000（平成12）年までに全車廃車となって形式消滅した。
非冷房時代の泉北高速鉄道100系109他
1981年5月4日 中百舌鳥付近にて
