常総筑波鉄道時代の1959(昭和34)年に日本車輛東京支店で新製した車両で、車体は当時の日車標準スタイルである。ややこしいが、キハ503〜505として新製され、入線直後にキハ504・505がキハ501・502に改番されている。当初キハ501・502を名乗っていた2両がキハ504・505に改番された。
キハ501・502は常総線に転出されたが、キハ503のみがキハ504形と共に筑波線に残った。
筑波鉄道の廃止に伴い、関東鉄道常総線に転属したが、経年劣化が著しく廃車となってしまった。

キハ503
昭和34.9新製→昭和62.4廃車
1987年3月27日 真鍋駅にて

キハ503他
1987年3月27日 筑波北条-筑波間にて