元加越能鉄道キハ125・126で、1957(昭和32)年11月に新製された。東急車輛製で、東武鉄道熊谷線で活躍したキハ2000形に類似している。常総線に入線したキハ162・173・187と共に関東鉄道が購入し、1973(昭和48)年3月に鉾田線用としてキハ431・432の2両が竣工した。常総線用に入線した車両とは異なり、改造は前照灯のシールドビーム化などが行われた程度であった。
機関はＤＭＦ−13Ｃ、台車はＴＳ102Ａ、定員120(座席50)名である。
1987(昭和62)年に車体更新・ワンマン化がなされ、塗装もＫＲ500形登場後はそれに合わせた新塗色に変更されたが、後にツートンカラーに戻り、2002（平成14）年にキハ432が朱色とクリーム、2003（平成15）年にキハ431が緑とクリームのの通称「金太郎塗り」に変更された。
なお、冷房化改造はなされていない。
2両とも2007（平成19）年の廃線まで活躍した。
キハ431
加越能キハ125 昭和32.11新製→関東鉄道キハ431 昭和48.3竣工→昭和62.2車体更新・ワンマン化
2002年8月24日 石岡機関区にて
キハ431
キハ431は2003（平成15）年に緑とクリームの「金太郎塗り」に塗装変更された。
2005年7月3日 石岡駅にて
キハ432
加越能キハ126 昭和32.11新製→関東鉄道キハ432 昭和48.3竣工→昭和62.2車体更新・ワンマン化
1988年5月5日 石岡駅にて
キハ432
キハ432は2002（平成14）年に朱色とクリームの「金太郎塗り」となった。
2005年7月3日 石岡機関区にて
