鹿島鉄道は、常磐線の石岡と鉾田を結んでいた非電化私鉄である。
同鉄道の前身は鹿島参宮鉄道で、1922(大正11)年9月3日に設立(当初は行方鉄道であったが、鹿島参宮鉄道に商号変更)、1924(大正13)年6月8日に石岡−常陸小川間7.1kmが開業、その後徐々に路線を延ばし、常陸小川−浜間7.3kmが1926年(大正15年)8月15日に、浜−玉造間1.4kmが1928年(昭和3)年2月1日に、玉造−鉾田間11.4kmが1929年(昭和4)年5月16日に開業して石岡−鉾田間27.2kmが全通した。1944(昭和19)年3月には竜崎鉄道(竜ヶ崎−佐貫間4.5km)より鉄道事業を譲受、1959(昭和34)年には京成グループの傘下となり、1965(昭和40)年6月1日に常総筑波鉄道と合併して、関東鉄道鉾田線となった。その後、1979(昭和54)年に関東鉄道より鉾田線と筑波線が分社化されて鹿島鉄道と筑波鉄道となり、同年4月1日より営業を開始した。
1987(昭和62)年2月より玉造町−鉾田間でワンマン列車が運転開始となり、1989(平成1)年までに全線でのワンマン化が行われた。また、同年分社後初の新製車となるＫＲ500形が登場、1994(平成6)年にはＡＴＳ、列車無線が設置されるなど近代化も行われた。
2005（平成17）年につくばエクスプレスが開業したことにより、親会社の関東鉄道の常総線と高速バスが打撃を受け、鹿島鉄道への支援を打ち切り、存続運動も続けられたが、2007（平成19）年3月31日限りで営業を終了し、4月1日付で廃止された。
キハ602とキハ713
1987年12月19日 石岡機関区にて
