ＪＲ東海が1990・91（平成2・3）年に御殿場線用に9両新製したもので、1M方式の制御電動車クモハ211形のみが6000番代を名乗り、ペアを組む制御車は5000番代である。
基本システムは同時期に新製された1M方式のクモハ213形5000番代に準じており、車体はクモハ211形5000番代と同様となっている。
客室内はロングシートで、定員146（座席58）名。主電動機はC-MT64Aで、補助電源としてSCV(DC/DCコンバータ)を搭載している。パンタグラフはC-PS24A。冷房装置はC-AU711Dを屋根上に2基搭載。
静岡に配置されて御殿場線のほか、東海道本線でも使用されている。
クモハ211-6001〜6009
写真は1・3位側を示す。
クモハ211-6004（静シス）
平成3.2新製
2004年1月12日 沼津駅にて
写真は2・4位側を示す。
クモハ211-6009（静シス）
平成3.3新製
2007年3月15日 草薙駅にて
