キロ28形0番代
キハ58系の暖地向けグリーン車で、1961〜63(昭和36〜38)年に新製された。
側窓は2窓1組のバランサー付き一段下降窓で、客室内はリクライニングシート。機関はＤＭＨ17Ｈを1台搭載し、台車はＤＴ22Ａ、ＴＲ51Ａ、定員52名。
当初、非冷房であったが、1968（昭和43）年度までに全車冷房改造され、発電装置には4ＤＱ-11Ｐを採用、冷房装置はＡＵ13を6基搭載している。なお、26・53・54・62・65の各車は1963・64（昭和38・39）年にバス用のＢＡＵ102冷房装置を床下に設置していたが、1968（昭和43）年度に量産化改造された。
1・26・27・36・45・46・50・56・64・66・77・80の各車は1977〜82（昭和52〜57）年に4ＤＱ-11Ｐ発電装置を4ＶＫ冷房用発電装置に換装する工事が行われ、番号は原番号＋2000となった。
9両が1980（昭和55）年に格下げされてキハ28 5001〜5009となったほか、16両が1978〜83（昭和53〜58）年にキユニ28形に、4両が1979〜81（昭和54〜56）年にキニ28形に改造された。
他車への改造や廃車により、1987（昭和62）年までに区分消滅した。
キロ28 1〜85
キロ28 2080（福フチ）
キロ28 80 昭和38.1新製→キロ28 2080 昭和55.12 4VK取付改造→昭和62.2廃車
1988年10月22日 西舞鶴駅にて
キロ28形100番代
1963〜66(昭和38〜41)年に新製された長大編成対応車で、引通し線の電圧降下、制御電流の容量制限、ブレーキ作動時間の遅延に対する改善がなされている。
101〜108は非冷房車として新製されたが、109〜138・145・146・153・154は冷房準備車として新製されている。109・110は試作冷房車としてＡＵ12形冷房装置を搭載し、換気は強制通風方式によるため、屋根上の通風器は廃止された。（後にＡＵ13に換装） その他の非冷房車・冷房準備車は1968（昭和43）年度までに全車冷房化されたが、非冷房で新製された101〜108については客室の換気装置が強制通風方式ではないため、屋根上に押込式通風器を6個取り付けている。
139〜204は新製時より冷房車となり（145・146・153・154を除く）、ＡＵ13形冷房装置を6基搭載し、発電装置として4ＤＱ-11Ｐ発電装置を取付けた。
その後、102・103・107・112・122・125・126・128・130・137・139・140・147〜152・158〜163・166・167・171・173〜175・177・182〜184・186〜197・201・203・204の各車については1976〜82（昭和51〜57）年に4ＤＱ-11Ｐ発電装置を4ＶＫ冷房用発電装置に換装する工事が行われ、番号は原番号＋2000となった。
その他、キロハ28形0番代に1両、キハ28形5000番代に9両、キハ28形5200番代に13両、キユニ28形に11両、キニ28形に1両、キロ28形6000番代に1両が改造されている。
他車への改造や廃車により、1991（平成3）年までに区分消滅した。
キロ28 101〜204
キロ28 164（秋アキ）
昭和40.10新製→昭和61.3廃車
1988年11月13日 土崎工場にて
キロ28形（台車振替車）
1969（昭和44）年度にキハ81系の台車（ＤＴ27・ＴＲ67）をＤＴ31Ｂ、ＴＲ68Ａに換装する工事が行われ、発生した空気バネ台車のＤＴ27・ＴＲ67を急行形気動車に転用することになった。さらに、これにより発生したＤＴ22・ＴＲ51はキハ20・25に転用された。ＤＴ27系への振替はキロ26、キロ28、キハ28、キハ58などの中から26両が改造されたようだが、全貌は不明。写真のキロ28
169もその1両である。
キロ28 169（秋アキ）
昭和40.10新製→昭和61.3廃車
1988年11月13日 土崎工場にて
写真は冷房改造の上、ユニット窓に改造されたタイプを示す。
キロ28 2130（福フチ）
昭和39.2新製→昭和62.7廃車
1988年3月3日 後藤車両所にて
キロ28形300番代
1968(昭和43)年より新製されたグループ。当初より冷房付となり、301〜308は4VK冷房用発電装置搭載準備車、2309〜2314は新製時より搭載済みで、車体断面形状をキハ65形に合わせたものに変更し、雨樋の位置が下げられた。また、便所と化粧室の位置が逆になり、3位側を化粧室、4位側を便所とし、出入台の外側に設けた。
3両がキハ28形5200番代に改造されている。
2005（平成17）年3月31日現在、ＪＲ東海に継承された2303のみ車籍が残っている。
キロ28 301〜308
キロ28 2304（福トカ）
キロ28 304 昭和43.6新製→キロ28 2304 昭和54.12改造→平成1.3廃車
1989年1月3日 豊岡機関区にて
キロ28 2309〜2314
モデルチェンジ車で、屋根高さが変更されている。
キロ28形500番代
1968(昭和43)年に新製されたグループのうち、寒地向けタイプ。501〜507は4VK冷房用発電装置搭載準備車、2508〜2518は新製時より搭載済みで、キロ28
2309〜2314と同様に便・洗面所は車端部に設置され、屋根が低くなるなど車体構造も変更された。
キユニ28形に1両、キハ28形5200番代に1両、キロハ28形100番代に4両、キロ28形6000番代に1両、キロ29形550番代に1両が改造されている。
1997（平成9）年までに区分消滅した。
キロ28 501〜507
キロ28 504（秋アキ）
昭和43.5新製→昭和61.3廃車
1988年11月13日 土崎工場にて
キロ28 2508〜2518
キロ28 2512（福フチ）
昭和44.4新製→平成9.7廃車
1989年1月3日 豊岡駅にて
キロ28形6000番代
急行「たかやま」用としてキロ28 2510・2162を1991（平成3）年に鷹取工場で改造したものである。種車の違いにより外観が異なり、6001は雨樋が低いタイプ、6002は側窓がユニット窓化されたタイプであった。座席モケットの張替え、内装を一新するなどのアコモデーション改良がなされた。
急行「たかやま」の廃止に伴って2000（平成12）年までに廃車となり、区分消滅した。
キロ28 6001・6002
キロ28 6001（京キト）
キロ28 2510 昭和43.4新製→キロ28 6001 平成3.1改造→平成12.3廃車
1999年9月3日 高山駅にて
キロ58形
中央東線の急行「アルプス」用として、キロ28形をベースとして2機関搭載としたもので、1963（昭和38）年に8両が新製された。機関はＤＭＨ17Ｈを2台搭載し、台車はＤＴ22Ｃ。定員52名。
3両がキニ58形に改造されたが、残りは1979（昭和54）年に廃車となって形式消滅した。
