新製車
北海道用の2機関搭載車で、キハ27形と同様に耐寒・耐雪構造が強化され、側窓は二重窓となり、大きさが縦100mmほど小さくなっている。また、機関・変速機オオイの取付け、空気笛へのシャッター取付けなどがなされている。機関はＤＭＨ17Ｈを2台搭載、台車はＤＴ22Ａ(ＴＲ51Ａ)で、定員84名となっている。
キハ56 1〜47は、1961・62(昭和36・37)年に新製されたものである。14・15・19・40・47・38は1986(昭和61)年に両運転台化改造されてキハ53
501〜505・510となり、その他の車両は1987(昭和62)年までに廃車となって区分消滅した。
キハ56 101〜151は1963〜67(昭和38〜42)年に新製された長大編成対応車で、在来車における引通し線の電圧降下、制御電流の容量制限、ブレーキ作動時間の遅延といった問題に対する改善を図った。121〜は出入台にも通風器を新設するなどの変更がなされている。134・135は1984(昭和59)年に和式気動車キロ59
1・2に改造、113・120・121・139は1986(昭和61)年にキハ53 506・507・508・509に改造、124・145は1990(平成2)年に和式気動車キハ56
551・552に改造された。その他は2000(平成12)年までに廃車となり、区分消滅した。
キハ56 201〜214は1968(昭和43)年に新製されたモデルチェンジ車で、キハ27
201〜と同様に前面窓が曲面ガラス(パノラミックウィンドウ)となり、スカートが取付けられている。冷房準備工事も行われているが、未改造に終わった。201・209・212は1985・86(昭和60・61)年に欧風気動車「アルファ・コンチネンタル・エクスプレス」キハ59
1・2・101に改造された。その他は2001(平成13)年までに廃車となり、区分消滅(キハ56形は形式消滅)している。
キハ56 1〜47
キハ56 23（札ナホ）
昭和36.10新製→昭和62.3廃車
1987年6月17日 北海道鉄道記念館(現小樽交通記念館)にて
キハ56 101〜151
キハ56 118（旭アサ）
昭和40.5新製→平成6.7廃車
1987年6月12日 旭川駅にて
キハ56 201〜214
モデルチェンジ車。
